[X4] 틀 – XROBO

1. 로봇 조립하기

2. 케이블 연결 확인하기

3. 업로드하기

1) 주의사항

2) 코드 불러오기

코딩을 하지 않는 경우

직접 코딩하는 경우

3) 코드 업로드하기

4. 로봇 작동시키기

1) 코딩을 하지 않은 경우

2) 직접 코딩한 경우

5. 코딩 예제 풀어보기

6. 로봇 문제 발생 시 해결하기

1) 전원이 켜지지 않을 때

2) 리모컨으로 조종이 안 될 때

3) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때

모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.
각각의 DC모터 케이블이 정확한 모터 포트에 꽂혀 있는지 확인합니다. 케이블이 잘못된 포트에 연결된 경우, 로봇이 이상하게 동작할 수 있습니다.

DC모터 드라이브보드가 제대로 끼워져 있는지 확인해주세요. 만약 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.
DC모터 드라이브보드가 2개 꽂혀 있는지 확인해주세요. 드라이브보드가 없으면 DC모터가 회전하지 않습니다.
DC모터 드라이브보드가 조립도와 똑같이 꽂혀있는지 확인해주세요. 만약 다르게 꽂혀면 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)

4) LED가 제대로 동작하지 않을 때

5) 서보모터가 제대로 동작하지 않을 때

조립된 로봇의 서보모터 라벨의 방향이 조립도와 같은지 확인합니다. 라벨 방향이 반대로 되어 있으면 서보모터가 반대로 동작하거나 각도가 맞지 않아 기어 파손 위험이 있습니다.

6) 로봇 동작이 이상할 때

조립된 로봇의 DC모터 축 방향이 조립도와 같은지 확인합니다. 모터 축이 잘못 조립되면 로봇 바퀴가 프레임에 걸려 제대로 동작하지 않습니다.