1. 로봇 조립
1) 로봇 조립하기
- 교재의 조립도를 참고하여 엑스버기를 조립합니다.
2) 케이블 연결 확인하기
- 왼쪽 앞바퀴가 달린 DC모터 1 → M1 포트
- 오른쪽 앞바퀴가 달린 DC모터 2 → M2 포트
- 왼쪽 뒷바퀴가 달린 DC모터 3 → M3 포트
- 오른쪽 뒷바퀴가 달린 DC모터 4 → M4 포트
- 조향장치 역할을 하는 서보모터 → OUT1 포트
- 왼쪽에 있는 LED 1 → OUT2 포트
- 오른쪽에 있는 LED 2 → OUT3 포트
2. 코드 업로드 & 로봇 동작
로봇을 동작시키려면 로봇에 동작 프로그램(코드)를 업로드해주어야 해요.
방법 1) [코딩 X] 휴대폰으로 프로그램 업로드하기
- 코딩을 하고 싶지 않을 때 XROBO 업로더로 동작 프로그램을 업로드할 수 있어요.
- 안드로이드 폰에서만 앱을 쓸 수 있어요.
방법 2) [코딩 X] 컴퓨터로 XROBO가 제공하는 프로그램 업로드하기
- 코딩을 하고 싶지 않을 때 컴퓨터에서 mBlock으로 동작 프로그램을 업로드할 수 있어요.
- 윈도우(Windows) 컴퓨터에서만 가능해요.
방법 3) [코딩 O] 컴퓨터로 로봇 동작 프로그램 직접 코딩하기
- 직접 코딩하고 싶을 때 컴퓨터에서 mBlock으로 동작 프로그램을 직접 코딩할 수 있어요.
- 윈도우(Windows) 컴퓨터에서만 가능해요.
방법 1) [코딩 X] 휴대폰으로 프로그램 업로드하기
① 앱 설치하기
- 구글 플레이스토어에서 XROBO 업로더 설치
② 휴대폰과 로봇 연결하기
- CPU보드에 다운로드 보드 연결
- 다운로드 보드에 다운로드 케이블 연결
- 다운로드 케이블 반대편에 USB A to C 변환 젠더 연결
- 휴대폰에 남은 한쪽 연결
③ 코드 업로드하기
- eXtreme edition 선택
- X3 선택
- 오른쪽 상단의 연결상태 확인
- 로봇 리스트에서 엑스버기 선택 (자동으로 업로드 됩니다.)
④ 로봇 동작하기
- ① CPU보드 전원을 켭니다.
- ② CPU보드 전원을 켜고, START 버튼을 짧게 눌렀다가 손을 뗍니다.
- ③ 리모컨 전원을 켜고 로봇을 조종하며 놉니다.
방법 2) [코딩 X] 컴퓨터로 XROBO가 제공하는 프로그램 업로드하기
- 로봇에 X3 전체 동작 프로그램이 이미 업로드된 경우, 바로 ④로봇 동작하기로 넘어가주세요.
① 업로드 준비하기
- mBlock이 설치되어 있지 않다면 mBlock을 반드시 설치해주세요.
- 로봇을 동작시키기 위해 다운로드 보드와 다운로드 케이블이 반드시 필요합니다. 만약 해당 부품이 없다면 구매해주세요.
② 동작 프로그램 다운받아 불러오기
- 동작 프로그램 사용하기 페이지를 참고해서 X3 동작 프로그램을 다운받고, mBlock에 해당 프로그램을 불러와주세요.
③ 코드 업로드하기
- 업로드 방법 페이지나 영상(34초부터)을 참고해서 로봇에 코드를 업로드해주세요.
④ 로봇 동작하기
- ① CPU보드 전원을 켭니다.
- ② START 버튼을 2초 이상 누르다가, '도레미파솔라시도' 멜로디가 나오면 손을 뗍니다.
- ③ START 버튼을 2번 눌러 "레" 음을 선택합니다.
- ④ 리모컨 전원을 켜고 로봇을 조종하며 놉니다.
방법 3) [코딩 O] 컴퓨터로 로봇 동작 프로그램 직접 코딩하기
① 업로드 준비하기
- mBlock이 설치되어 있지 않다면 mBlock을 반드시 설치해주세요.
- 로봇을 동작시키기 위해 다운로드 보드와 다운로드 케이블이 반드시 필요합니다. 만약 해당 부품이 없다면 구매해주세요.
② 코딩하기
- mBlock을 실행시킨 후, 코딩 예제나 교재를 참고해서 자유롭게 프로그램을 코딩해주세요.
③ 코드 업로드하기
- 업로드 방법 페이지나 영상(34초부터)을 참고해서 로봇에 코드를 업로드해주세요.
④ 로봇 동작하기
- ① CPU보드 전원을 켭니다.
- ② CPU보드 전원을 켜고, START 버튼을 짧게 눌렀다가 손을 뗍니다.
- ③ 리모컨 전원을 켜고 로봇을 조종하며 놉니다.
3. 코딩 예제
- 왼쪽 바퀴가 달린 DC모터 1 → M1 포트
- 오른쪽 바퀴가 달린 DC모터 2 → M2 포트
- 왼쪽 프로펠러가 달린 DC모터 3 → M3 포트
- 오른쪽 프로펠러가 달린 DC모터 4 → M4 포트
- 왼쪽에 달린 LED 1 → OUT1 포트
- 오른쪽에 달린 LED 2 → OUT2 포트
- 정답을 확인하고 싶을 땐, 이미지를 옆으로 넘겨보세요.
1) 1초 동안 바퀴 회전시키기
앞바퀴를 속도 20으로 1초 회전시켜 봅시다.
앞바퀴가 달린 DC모터 1과 DC모터 2가 M1, M2에 연결되어 있으므로, M1, M2의 속도를 ’20’으로 설정해줍니다.
뒷바퀴를 속도 20으로 1초 회전시켜 봅시다.
뒷바퀴가 달린 DC모터 3과 DC모터 4가 M3, M4에 연결되어 있으므로, M3, M4의 속도를 ’20’으로 설정해줍니다.
엑스버기를 아래 순서대로 코딩해봅시다.
- ① 앞바퀴 속도 20으로 1초 회전
- ② 뒷바퀴 속도 20으로 1초 회전
2) 바퀴 속도 설정하기
앞바퀴 속도를 20으로 설정해봅시다.
앞바퀴가 달린 DC모터 1과 DC모터 2가 M1, M2에 연결되어 있으므로, M1, M2의 속도를 ’20’으로 설정해줍니다.
뒷바퀴 속도를 20으로 설정해봅시다.
뒷바퀴가 달린 DC모터 3과 DC모터 4가 M3, M4에 연결되어 있으므로, M3, M4의 속도를 ’20’으로 설정해줍니다.
엑스버기의 모든 바퀴가 동시에 속도 20으로 회전하게 해봅시다.
반드시 ‘모터 속도 설정’ 블록을 사용해야 합니다.
3) 리모컨으로 엑스버기 조종하기
리모컨 버튼을 눌렀을 때 엑스버기가 이렇게 움직이게 해봅시다.
- ① 1번 버튼을 누르고 있을 때 : 모든 바퀴 속도 20으로 설정
- ② 1번 버튼에서 손을 뗐을 때 : 모든 바퀴 멈춤
리모컨 버튼을 눌렀을 때 엑스버기가 이렇게 움직이게 해봅시다.
바퀴
- ① 1번 버튼 : 전진
- ② 2번 버튼 : 후진
- ③ 1·2번 버튼에서 손을 뗐을 때 : 정지
조향장치
- ① 7번 버튼 : 왼쪽을 향하게 하기
- ② 8번 버튼 : 오른쪽을 향하게 하기
- ③ 7·8번 버튼 : 앞을 향하게 하기
4. 로봇 문제 발생 시 해결
1) 전원이 켜지지 않을 때
- 배터리가 올바른 극성으로 삽입되어 있는지(‘+’와 ‘-‘가 맞게 끼워져 있는지) 확인합니다.
- 배터리 팩 케이블이 단선되지 않았는지 확인합니다.
- 배터리 팩 케이블이 CPU보드 6V, 12V전원 커넥터에 각각 잘 꽂혀있는지 확인합니다.
2) 리모컨으로 조종이 안 될 때
3) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때
- DC모터 케이블이 M1, M2, M3, M4 포트에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.
- 모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
- 모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.
- 각각의 DC모터 케이블이 정확한 모터 포트에 꽂혀 있는지 확인합니다. 케이블이 잘못된 포트에 연결된 경우, 로봇이 이상하게 동작할 수 있습니다.
- DC모터 드라이브보드가 제대로 끼워져 있는지 확인해주세요. 만약 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.
- DC모터 드라이브보드가 2개 꽂혀 있는지 확인해주세요. 드라이브보드가 없으면 DC모터가 회전하지 않습니다.
- DC모터 드라이브보드가 조립도와 똑같이 꽂혀있는지 확인해주세요. 만약 다르게 꽂혀면 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)
4) LED가 제대로 동작하지 않을 때
- 3-PIN 케이블이 정확한 OUT 포트에 연결되어 있는지 확인합니다.
- 3-PIN 케이블의 검은색 선이 LED 핀 중 하얀 라인이 있는 쪽에 꽂혀있는지 확인합니다.
- 3-PIN 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다.
5) 서보모터가 제대로 동작하지 않을 때
- 3-PIN 케이블이 정확한 OUT 포트에 연결되어 있는지 확인합니다.
- 서보모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다.
- 조립된 로봇의 서보모터 라벨의 방향이 조립도와 같은지 확인합니다. 라벨 방향이 반대로 되어 있으면 서보모터가 반대로 동작하거나 각도가 맞지 않아 기어 파손 위험이 있습니다.
6) 로봇 동작이 이상할 때
- 조립된 로봇의 DC모터 축 방향이 조립도와 같은지 확인합니다. 모터 축이 잘못 조립되면 로봇 바퀴가 프레임에 걸려 제대로 동작하지 않습니다.
- 케이블이 구동부에 걸리지 않았는지 확인합니다. 케이블이 구동부에 걸려있는 경우, 로봇이 잘 동작하지 않을 수 있습니다.
- 조립도대로 정확히 조립했는지 확인합니다. 조립이 잘못된 경우, 로봇이 잘 동작하지 않을 수 있습니다.