1. 언박싱하기
1) 박스 열기
- 박스를 수평으로 놓고 천천히 열어주세요.
2) 부품 개수 확인하기
- 부품 개수가 맞는지 확인해주세요.
3) 주요부품 알아보기 : 이름을 클릭해요
부품을 특정 각도로 회전시킬 때 사용하는 하드웨어입니다. 주로 리프트 구조, 그랩 구조 등 정밀한 각도 조절이 필요한 로봇 구조를 만들 때 사용합니다.
링크 구조를 제작할 때 사용하는 부품으로, 사물의 움직임을 사실감 있게 구현할 수 있습니다.
컴퓨터와 CPU보드를 연결하여 프로그래밍한 코드를 CPU보드에 업로드할 수 있게 해주는 하드웨어입니다.
2. 로봇 조립 전 준비하기
1) 리모컨 조립하기
리모컨 조립하기
- X2 단계부터는 리모컨으로 로봇을 조종할 수 있어요!
- 교재를 보고 리모컨을 조립해주세요.
간단 사용법
- 로봇을 조립한 후, 로봇과 리모컨 전원을 켜기만 하면 로봇과 연결돼요.
- 만약 조종이 안 된다면, '리모컨 연결 문제 해결하기' 페이지를 참고해주세요.
2) mBlock 설치하기 [중요]
- XROBO는 mBlock Windows PC버전만 지원합니다.
- X2 단계부터는 mBlock 설치가 필수입니다.
3) 다운로드 보드&케이블 준비하기
- 로봇을 동작시키기 위해 다운로드 보드와 다운로드 케이블이 반드시 필요합니다.
4. 로봇 퀴즈 풀어보기
1) EASY
① 서보모터는 언제 사용할까요?
- A. 로봇에 전원을 공급할 때 사용합니다.
- B. 하드웨어를 제어할 때 사용합니다.
- C. CPU보드에게 원격으로 신호를 보낼 때 사용합니다.
- D. 부품을 특정 각도로 회전시킬 때 사용합니다.
정답 : D.
② 리모컨은 언제 사용할까요?
- A. CPU보드에게 무선으로 신호를 보낼 때 사용합니다.
- B. CPU보드에게 유선으로 신호를 전달할 때 사용합니다.
- C. 바퀴를 고정할 때 사용합니다.
- D. 부품을 특정 각도로 회전시킬 때 사용합니다.
정답 : A.
③ RF모듈은 어떤 일을 할까요?
- A. 코드에 적힌대로 하드웨어를 제어합니다.
- B. 로봇의 바퀴를 회전시킵니다.
- C. CPU보드와 리모컨이 신호를 주고받을 수 있도록 해줍니다.
- D. 프레임과 프레임을 연결합니다.
정답 : C.
④ RF모듈은 CPU보드의 어떤 포트에 끼워야 하나요?
- A. CPU보드의 모터 포트
- B. CPU보드의 OUT 포트
- C. CPU보드의 RF모듈 포트
- D. CPU보드의 다운로드 보드 포트
정답 : C.
⑤ 플렉시블 프레임은 언제 사용할까요?
- A. 링크 구조를 만들 때 사용합니다.
- B. 하드웨어를 제어할 때 사용합니다.
- C. CPU보드에게 원격으로 신호를 보낼 때 사용합니다.
- D. 부품을 특정 각도로 회전시킬 때 사용합니다.
정답 : A.
⑥ 다운로드 보드는 언제 사용할까요?
- A. CPU보드에게 무선으로 신호를 보낼 때 사용합니다.
- B. CPU보드에게 유선으로 신호를 전달할 때 사용합니다.
- C. 바퀴를 고정할 때 사용합니다.
- D. CPU보드에 코드를 업로드할 때 사용합니다.
정답 : D.
⑦ 다운로드 보드는 CPU보드의 어떤 포트에 끼워야 하나요?
- A. CPU보드의 모터 포트
- B. CPU보드의 OUT 포트
- C. CPU보드의 RF모듈 포트
- D. CPU보드의 다운로드 보드 포트
정답 : D.
⑧ 다운로드 케이블은 언제 사용할까요?
- A. CPU보드에 코드를 업로드할 때 사용합니다.
- B. CPU보드에게 무선으로 신호를 보낼 때 사용합니다.
- C. CPU보드에게 유선으로 신호를 전달할 때 사용합니다.
- D. 부품을 특정 각도로 회전시킬 때 사용합니다.
정답 : A.
⑨ CPU보드에 코드를 다운로드 받을 때 사용하는 하드웨어는 무엇일까요?
- A. RF모듈 & 리모컨
- B. 다운로드 보드 & 다운로드 케이블
- C. 플렉시블 프레임
- D. 서보모터
정답 : B.
2) HARD
⑩ 다음은 서보모터를 CPU보드에 연결하는 방법입니다. 괄호 안의 선택지 중 옳은 것을 골라주세요.
서보모터 CPU보드에 연결하기
CPU보드의 (A. IN 포트 / B. OUT 포트)에 DC모터 케이블을 연결합니다.
이때, CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 서보모터 케이블의 (A. 검은색 선 / B. 하얀색 선)이 오도록 연결합니다.
정답 :B. OUT 포트 – A. 검은색 선
5. 코딩 퀴즈 풀어보기
1) EASY
① DC모터를 제어할 때 사용하는 블록은 무엇일까요?
A.
B.
정답 : B.
② 서보모터를 제어할 때 사용하는 블록은 무엇일까요?
A.
B.
정답 : B.
③ X-키패드 버튼이 눌러졌는지 확인할 때 사용하는 블록은 무엇일까요?
A.
B.
정답 : A.
④ 리모컨 버튼이 눌러졌는지 확인할 때 사용하는 블록은 무엇일까요?
A.
B.
정답 : B.
2) NORMAL
⑤ CPU보드의 OUT2 포트에 연결된 LED를 켜는 코드는 무엇일까요?
A.
B.
정답 : B.
⑥ CPU보드의 OUT1 포트에 연결된 서보모터를 제어하는 코드는 무엇일까요?
A.
B.
정답 : A.
3) HARD
⑦ 리모컨 버튼을 눌러 로봇을 제어할 수 있는 코드는 무엇일까요?
A.
B.
정답 : B.
⑧ 리모컨 5번 버튼을 눌러 LED를 켜고, 6번을 눌러 LED를 끄는 코드는 무엇일까요?
A.
B.
정답 : B.
⑨ START 버튼을 누르자마자 LED가 켜지는 코드는 무엇일까요?
A.
B.
정답 : B.
⑩ X2의 로봇 ‘히포’는 서보모터 각도가 50일 때 입을 벌리고 15일 때 입을 닫습니다. 히포가 리모컨 5번 버튼을 눌렀을 때 입을 벌리고 6번 버튼을 눌렀을 때 입을 닫는 코드는 무엇일까요?
A.
B.
정답 : A.
6. 제품 사용 시 주의사항
1) 취급 및 주의사항
- 제품을 절대 불 가까이에 두지 마세요. 화재 및 제품 손상의 위험이 있습니다.
- 이 제품은 전자 기능을 가진 교육용 로봇입니다. 고장의 원인이 될 수 있으므로 물이나 습기로부터 멀리 보관해주세요.
- 제품을 무리하게 흔들거나 강한 충격을 주는 것은 고장 및 파손의 원인이 됩니다.
- 로봇 조립 중 손가락이나 신체의 일부가 끼일 수 있으니 주의해서 사용해주세요.
- 제품 사용 후에는 전원을 꺼서 보관해주세요. 일주일 이상 사용하지 않은 때는 배터리를 제품에서 제거해주세요.
- 부품에 날카로운 부분이 있을 수 있으니 사용 시 주의해주세요.
- 제품을 사람이나 동물을 향해 절대 던지지 마세요.
- 작은 부품은 질식의 위험이 있으니 입에 넣거나 삼키지 마세요.
2) 건전지 사용 주의사항
- 배터리케이스에 건전지를 넣을 때 반드시 (+)와 (-) 극을 확인하고 바르게 넣어주세요.
- 건전지를 교체할 때는 CPU보드의 전원을 끄고 교체해주세요.
- 건전지 삽입과 제거는 반드시 보호자의 도움을 받으세요.
- 건전지를 바르게 사용하지 않으면 발열, 파열, 내부 액체 누액 등이 발생할 수 있으니 유의해주세요.
- 건전지에서 흘러나온 액체가 눈에 들어가면 즉시 물로 씻은 후 의사의 진료를 받으세요. 피부나 옷에 묻었을 때도 즉시 물로 닦아주세요.
- 오래된 건전지와 새 건전지, 또는 다른 형태의 전지를 함께 사용하지 마세요.
- 사용한 건전지는 새 걸로 교체해주세요.