[X1] 3번 엑스쿠터

1. 로봇 조립

1) 로봇 조립하기

2) 케이블 연결 확인하기

2. 코드 업로드 & 로봇 동작

1) 코딩을 하지 않는 경우

2) 프로그램을 직접 코딩하는 경우

① 업로드 준비하기

② 코딩하기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

3. 코딩 예제

1) 엑스쿠터 앞뒤로 움직이기

엑스쿠터가 빠르기 10으로 1초 동안 앞으로 가게 해봅시다.

바퀴가 달린 DC모터가 M1, M2 포트에 연결되어 있으므로 ‘M1’과 ‘M2’의 속도를 ’10’으로 설정합니다.

엑스쿠터가 빠르기 10으로 1초 동안 뒤로 가게 해봅시다.

속도값에 ‘-‘가 붙어있으면 DC모터가 원래 방향과 반대로 회전합니다.

2) 멜로디 연주하기

소리시간 200, 대기시간 250을 기준으로 ‘라’를 연주해봅시다.

음은 ‘소리시간’만큼 연주되며, 시간 200은 0.2초입니다.

소리시간 200, 대기시간 250을 기준으로 ‘라도레도라도레’를 연주해봅시다.

3) 엑스쿠터 라이딩하기

엑스쿠터를 아래 순서대로 움직여봅시다.

엑스휴먼을 아래 순서대로 움직여봅시다.

4. 로봇 문제 발생 시 해결

1) 전원이 켜지지 않을 때

2) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때

모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.

DC모터 드라이브보드가 조립도와 다르게 꽂혀있다면, 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)
DC모터 드라이브보드가 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.

3) 엑스쿠터 동작이 이상할 때

앞쪽 DC모터 축이 로봇 앞쪽을 향하고, 뒤쪽 DC모터 축이 로봇 뒤쪽을 향하는지 확인합니다. 모터 축이 잘못된 방향으로 조립되면 바퀴가 프레임에 걸려 엑스쿠터가 동작하지 않습니다.

엑스쿠터 중심을 결합하는 앵글 커넥터 볼트가 충분히 조여져있는지 확인합니다. 볼트가 충분히 조여지지 않으면 프레임 처짐 현상으로 바퀴가 프레임에 닿아 로봇이 제대로 동작하지 않습니다.