[X1] 11번 닌자

1. 로봇 조립

1) 로봇 조립하기

2) 케이블 연결 확인하기

2. 코드 업로드 & 로봇 동작

1) 코딩을 하지 않는 경우

2) 프로그램을 직접 코딩하는 경우

① 업로드 준비하기

② 코딩하기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

3. 코딩 예제

1) 닌자 제자리에서 회전시키기

닌자가 빠르기 10으로 1초 동안 제자리에서 왼쪽(반시계 방향)으로 돌게 해봅시다.

속도값에 ‘-‘가 붙어있으면 DC모터가 원래 방향과 반대로 회전합니다.

닌자가 빠르기 10으로 1초 동안 제자리에서 오른쪽(시계 방향)으로 돌게 해봅시다.

2) 멜로디 연주하기

소리시간 200, 대기시간 250을 기준으로 ‘도미솔-‘을 연주해봅시다. (뒤에 ‘-‘가 붙은 음은 다른 음보다 2배로 길게 연주합니다.)

뒤에 ‘-‘가 붙은 음을 연주할 땐 소리시간과 대기시간을 2배로 만들어줍니다. (각각 400, 500)

소리시간 200, 대기시간 250을 기준으로 ‘미라라-라-솔-라라미미솔’을 연주해봅시다. (뒤에 ‘-‘가 붙은 음은 다른 음보다 2배로 길게 연주합니다.)

3) ‘무궁화 꽃이 피었습니다’ 놀이하기

닌자를 아래 순서대로 움직여봅시다.

시간을 ‘2000’으로 코딩했을 때 닌자가 덜 회전한다면 시간을 늘리고, 닌자가 더 많이 회전한다면 시간을 줄여가며 닌자가 정확히 뒤돌아보는 시간을 찾습니다.

닌자를 아래 순서대로 움직여봅시다.

4. 로봇 문제 발생 시 해결

1) 전원이 켜지지 않을 때

2) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때

모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.

DC모터 드라이브보드가 조립도와 다르게 꽂혀있다면, 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)
DC모터 드라이브보드가 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.

3) 닌자 동작이 이상할 때

왼쪽 DC모터와 오른쪽 DC모터 축이 바닥을 향하도록 조립되어 있는지 확인합니다. 모터 축이 잘못 조립되면 로봇 바퀴가 바닥에 닿지 않습니다.