[X3] 7번 트레일러

1. 로봇 조립

1) 로봇 조립하기

2) 케이블 연결 확인하기

왼쪽 앞바퀴가 달린 DC모터 1 → M1 포트
오른쪽 앞바퀴가 달린 DC모터 2 → M2 포트
왼쪽 뒷바퀴가 달린 DC모터 3 → M3 포트
오른쪽 뒷바퀴가 달린 DC모터 4 → M4 포트
왼쪽에 있는 LED 1 → OUT1 포트
오른쪽에 있는 LED 2 → OUT2 포트

2. 코드 업로드 & 로봇 동작

로봇을 동작시키려면 로봇에 동작 프로그램(코드)를 업로드해주어야 해요.

방법 1) [코딩 X] 휴대폰으로 프로그램 업로드하기

방법 2) [코딩 X] 컴퓨터로 XROBO가 제공하는 프로그램 업로드하기

방법 3) [코딩 O] 컴퓨터로 로봇 동작 프로그램 직접 코딩하기

방법 1) [코딩 X] 휴대폰으로 프로그램 업로드하기

① 앱 설치하기

② 휴대폰과 로봇 연결하기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

방법 2) [코딩 X] 컴퓨터로 XROBO가 제공하는 프로그램 업로드하기

① 업로드 준비하기

② 동작 프로그램 다운받아 불러오기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

방법 3) [코딩 O] 컴퓨터로 로봇 동작 프로그램 직접 코딩하기

① 업로드 준비하기

② 코딩하기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

3. 코딩 예제

1) 트레일러 제자리 좌/우회전 하기

트레일러 제자리 좌회전 하기

왼쪽 바퀴 속도를 -20, 오른쪽 바퀴 속도를 20으로 설정해봅시다.

왼쪽 바퀴가 달린 DC모터는 각각 M1, M3 포트에, 오른쪽 바퀴가 달린 DC모터는 각각 M2, M4 포트에 연결되어 있으므로, M1, M3 포트의 속도는 ‘-20’, M2, M4 포트의 속도는 ’20’으로 설정합니다.

트레일러 제자리 우회전 하기

왼쪽 바퀴 속도를 20, 오른쪽 바퀴 속도를 -20으로 설정해봅시다.

왼쪽 바퀴가 달린 DC모터는 각각 M1, M3 포트에, 오른쪽 바퀴가 달린 DC모터는 각각 M2, M4 포트에 연결되어 있으므로, M1, M3 포트의 속도는 ’20’, M2, M4 포트의 속도는 ‘-20’으로 설정합니다.

2) 리모컨으로 바퀴 움직이기

리모컨 버튼을 눌렀을 때 트레일러가 이렇게 움직이게 해봅시다.

바퀴를 멈추게 하려면 DC모터의 속도를 ‘0’으로 설정해주어야 합니다.

리모컨 버튼을 눌렀을 때 트레일러가 이렇게 움직이게 해봅시다.

3) 리모컨으로 트레일러 조종하기

리모컨 버튼을 눌렀을 때 트레일러가 이렇게 움직이게 해봅시다.

4. 로봇 문제 발생 시 해결

1) 전원이 켜지지 않을 때

① 배터리 극성 확인 (클릭)

배터리가 올바른 극성으로 삽입되어 있는지(‘+’와 ‘-‘가 맞게 끼워져 있는지) 확인합니다.

② 배터리 팩 케이블 확인 (클릭)

배터리 팩 케이블이 단선되지 않았는지 확인합니다.
배터리 팩 케이블이 CPU보드 6V, 12V전원 커넥터에 각각 잘 꽂혀있는지 확인합니다.

2) 리모컨으로 조종이 안 될 때

3) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때

① DC모터 케이블 연결 여부 확인 (클릭)

DC모터 케이블이 M1, M2, M3, M4 포트에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.

② DC모터 케이블 연결 상태 확인 (클릭)

모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.
각각의 DC모터 케이블이 정확한 모터 포트에 꽂혀 있는지 확인합니다. 케이블이 잘못된 포트에 연결된 경우, 로봇이 이상하게 동작할 수 있습니다.

③ DC모터 드라이브보드 확인 (클릭)

DC모터 드라이브보드가 제대로 끼워져 있는지 확인해주세요. 만약 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.
DC모터 드라이브보드가 2개 꽂혀 있는지 확인해주세요. 드라이브보드가 없으면 DC모터가 회전하지 않습니다.
DC모터 드라이브보드가 조립도와 똑같이 꽂혀있는지 확인해주세요. 만약 다르게 꽂혀면 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)

4) LED가 제대로 동작하지 않을 때

① LED 연결 상태 확인 (클릭)

3-PIN 케이블이 정확한 OUT 포트에 연결되어 있는지 확인합니다.
3-PIN 케이블의 검은색 선이 LED 핀 중 하얀 라인이 있는 쪽에 꽂혀있는지 확인합니다.
3-PIN 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다.

5) 로봇 동작이 이상할 때

① 모터 축 방향 확인 (클릭)

조립된 로봇의 DC모터 축 방향이 조립도와 같은지 확인합니다. 모터 축이 잘못 조립되면 로봇 바퀴가 프레임에 걸려 제대로 동작하지 않습니다.

② 케이블 확인 (클릭)

케이블이 구동부에 걸리지 않았는지 확인합니다. 케이블이 구동부에 걸려있는 경우, 로봇이 잘 동작하지 않을 수 있습니다.

③ 조립상 문제 확인 (클릭)

조립도대로 정확히 조립했는지 확인합니다. 조립이 잘못된 경우, 로봇이 잘 동작하지 않을 수 있습니다.