[X2] 10번 히포

1. 로봇 조립

1) 로봇 조립하기

2) 케이블 연결 확인하기

왼쪽 바퀴 연결된 왼쪽 DC모터
→ CPU보드 M1 포트
오른쪽 바퀴 연결된 오른쪽 DC모터
→ CPU보드 M2 포트
히포 입이 달린 서보모터
→ CPU보드 OUT1 포트
하마 입 안에 달린 X-키패드
→ CPU보드 IN1 포트

2. 코드 업로드 & 로봇 동작

로봇을 동작시키려면 로봇에 동작 프로그램(코드)를 업로드해주어야 해요.

방법 1) [코딩 X] 휴대폰으로 프로그램 업로드하기

방법 2) [코딩 X] 컴퓨터로 XROBO가 제공하는 프로그램 업로드하기

방법 3) [코딩 O] 컴퓨터로 로봇 동작 프로그램 직접 코딩하기

방법 1) [코딩 X] 휴대폰으로 프로그램 업로드하기

① 앱 설치하기

② 휴대폰과 로봇 연결하기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

방법 2) [코딩 X] 컴퓨터로 XROBO가 제공하는 프로그램 업로드하기

① 업로드 준비하기

② 동작 프로그램 다운받아 불러오기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

방법 3) [코딩 O] 컴퓨터로 로봇 동작 프로그램 직접 코딩하기

① 업로드 준비하기

② 코딩하기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

3. 코딩 예제

1) 히포 입 움직이기

입 벌리기

서보모터 각도를 50으로 설정합니다.

서보모터가 OUT1 포트에 연결되어 있으므로, 포트 선택 시 ‘OUT1’을 선택합니다.

입 다물기

서보모터 각도를 15으로 설정합니다.

2) X-키패드로 히포 입 닫게 하기

X-키패드 5번 버튼을 눌렀을 때 입을 다물게 해봅시다.

X-키패드가 IN1 포트에 연결되어 있으므로 ‘IN1’을 선택합니다.

START 버튼을 누르자마자 입을 벌리고, X-키패드 버튼을 눌렀을 때 입을 다물게 해봅시다.

START 버튼을 누르자마자 해야하는 동작은 ‘시작’ 블록 바로 아래에 놓고, X-키패드 버튼을 눌렀을 때 해야하는 동작은 ‘계속 반복하기’ 블록 안에 놓습니다.

3) 리모컨으로 히포 조종하기

리모컨 버튼을 눌렀을 때 히포가 이렇게 움직이게 해봅시다.

리모컨 버튼을 눌렀을 때 해야하는 동작은 ‘계속 반복하기’ 블록 안에 놓습니다.

히포가 이렇게 움직이게 해봅시다.

START 버튼을 누르자마자

X-키패드 5번 버튼을 눌렀을 때

리모컨 버튼을 눌렀을 때

START 버튼을 누르자마자 해야하는 동작은 ‘시작’ 블록 바로 아래에 놓고, X-키패드와 리모컨 버튼을 눌렀을 때 해야하는 동작은 ‘계속 반복하기’ 블록 안에 놓습니다.

4. 로봇 문제 발생 시 해결

1) 전원이 켜지지 않을 때

① 배터리 극성 확인 (클릭)

배터리가 올바른 극성으로 삽입되어 있는지(‘+’와 ‘-‘가 맞게 끼워져 있는지) 확인합니다.

② 점퍼캡 확인 (클릭)

점퍼캡이 CPU보드 12V 전원 커넥터에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.
점퍼캡이 없을 경우, 점퍼캡 대신 3×8 볼트를 12V 전원 커넥터에 연결합니다.

③ 배터리 팩 케이블 확인 (클릭)

배터리 팩 케이블이 단선되지 않았는지 확인합니다.
배터리 팩 케이블이 CPU보드 6V 전원 커넥터에 잘 꽂혀있는지 확인합니다.

2) 리모컨으로 조종이 안 될 때

3) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때

① DC모터 케이블 연결 여부 확인 (클릭)

DC모터 케이블이 M1, M2 포트에 꽂혀있는지 확인합니다.

② DC모터 케이블 연결 상태 확인 (클릭)

모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.

③ DC모터 드라이브보드 확인 (클릭)

DC모터 드라이브보드가 조립도와 다르게 꽂혀있다면, 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)
DC모터 드라이브보드가 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.

4) 서보모터가 제대로 동작하지 않을 때

① 서보모터 연결 상태 확인 (클릭)

3-PIN 케이블이 정확한 OUT 포트에 연결되어 있는지 확인합니다.
서보모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다.

② 서보모터 조립 방향 확인 (클릭)

조립된 로봇의 서보모터 라벨의 방향이 조립도와 같은지 확인합니다. 라벨 방향이 반대로 되어 있으면 서보모터가 반대로 동작하거나 각도가 맞지 않아 기어 파손 위험이 있습니다.

5) 로봇 동작이 이상할 때

① 모터 축 방향 확인 (클릭)

조립된 로봇의 DC모터 축 방향이 조립도와 같은지 확인합니다. 모터 축이 잘못 조립되면 로봇 바퀴가 프레임에 걸려 제대로 동작하지 않습니다.

② 케이블 확인 (클릭)

케이블이 구동부에 걸리지 않았는지 확인합니다. 케이블이 구동부에 걸려있는 경우, 로봇이 잘 작동하지 않을 수 있습니다.

③ 로봇 전원이 리셋되는 경우 (클릭)

3-PIN 케이블의 검은색 선이 X-키패드 핀 중 하얀 라인이 있는 쪽에 꽂혀있는지 확인합니다. (3-PIN 케이블을 반대로 삽입 시 합선으로 인해 CPU보드가 리셋됩니다.)
3-PIN 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. (3-PIN 케이블을 반대로 삽입 시 합선으로 인해 CPU보드가 리셋됩니다.)