[X2] 1번 푸시

1. 로봇 조립

1) 로봇 조립하기

2) 케이블 연결 확인하기

2. 코드 업로드 & 로봇 동작

로봇을 동작시키려면 로봇에 동작 프로그램(코드)를 업로드해주어야 해요.

방법 1) [코딩 X] 휴대폰으로 프로그램 업로드하기

방법 2) [코딩 X] 컴퓨터로 XROBO가 제공하는 프로그램 업로드하기

방법 3) [코딩 O] 컴퓨터로 로봇 동작 프로그램 직접 코딩하기

방법 1) [코딩 X] 휴대폰으로 프로그램 업로드하기

① 앱 설치하기

② 휴대폰과 로봇 연결하기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

방법 2) [코딩 X] 컴퓨터로 XROBO가 제공하는 프로그램 업로드하기

① 업로드 준비하기

② 동작 프로그램 다운받아 불러오기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

방법 3) [코딩 O] 컴퓨터로 로봇 동작 프로그램 직접 코딩하기

① 업로드 준비하기

② 코딩하기

③ 코드 업로드하기

④ 로봇 동작하기

3. 코딩 예제

1) LED 하나씩 켜기

왼쪽 LED를 켜봅시다.

왼쪽에 있는 ‘LED 1’이 OUT1 포트에 연결되어 있으므로, 포트 선택 시 ‘OUT1’을 선택합니다.

왼쪽 LED를 켜고, 1초 후에 오른쪽 LED를 켜봅시다.

오른쪽에 있는 ‘LED 2’가 OUT2 포트에 연결되어 있으므로, 포트 선택 시 ‘OUT2’를 선택합니다.

2) 푸시 주행하기

푸시를 전진/후진 시켜봅시다.

DC모터 속도값이 ’20’이면 바퀴가 앞으로 회전해서 로봇이 전진하고, ‘-20’이면 바퀴가 뒤로 회전해서 로봇이 후진합니다.

푸시를 제자리 좌회전/우회전 시켜봅시다.

왼쪽 바퀴가 뒤로 돌고(M1 속도값이 ‘-20′) 오른쪽 바퀴가 앞으로 돌면(M2 속도값이 ’20’) 로봇이 제자리에서 좌회전합니다. 우회전할 때는 M1과 M2의 속도값이 반대입니다.

3) 리모컨으로 푸시 조종하기

리모컨 버튼을 눌렀을 때 푸시가 이렇게 움직이게 해봅시다.

리모컨 버튼을 눌렀을 때 해야하는 동작은 ‘계속 반복하기’ 블록 안에 놓습니다.

푸시가 이렇게 움직이게 해봅시다.

START 버튼을 누르자마자

리모컨 버튼을 눌렀을 때

START 버튼을 누르자마자 해야하는 동작은 ‘시작’ 블록 바로 아래에 놓고, 리모컨 버튼을 눌렀을 때 해야하는 동작은 ‘계속 반복하기’ 블록 안에 놓습니다.

4. 로봇 문제 발생 시 해결

1) 전원이 켜지지 않을 때

① 배터리 극성 확인 (클릭)

배터리가 올바른 극성으로 삽입되어 있는지(‘+’와 ‘-‘가 맞게 끼워져 있는지) 확인합니다.

② 점퍼캡 확인 (클릭)

점퍼캡이 CPU보드 12V 전원 커넥터에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.
점퍼캡이 없을 경우, 점퍼캡 대신 3×8 볼트를 12V 전원 커넥터에 연결합니다.

③ 배터리 팩 케이블 확인 (클릭)

배터리 팩 케이블이 단선되지 않았는지 확인합니다.
배터리 팩 케이블이 CPU보드 6V 전원 커넥터에 잘 꽂혀있는지 확인합니다.

2) 리모컨으로 조종이 안 될 때

3) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때

① DC모터 케이블 연결 여부 확인 (클릭)

DC모터 케이블이 M1, M2 포트에 꽂혀있는지 확인합니다.

② DC모터 케이블 연결 상태 확인 (클릭)

모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.

③ DC모터 드라이브보드 확인 (클릭)

DC모터 드라이브보드가 조립도와 다르게 꽂혀있다면, 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)
DC모터 드라이브보드가 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.

4) LED가 제대로 동작하지 않을 때

① LED 연결 상태 확인 (클릭)

3-PIN 케이블이 정확한 OUT 포트에 연결되어 있는지 확인합니다.
3-PIN 케이블의 검은색 선이 LED 핀 중 하얀 라인이 있는 쪽에 꽂혀있는지 확인합니다.
3-PIN 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다.

5) 로봇 동작이 이상할 때

① 모터 축 방향 확인 (클릭)

조립된 로봇의 DC모터 축 방향이 조립도와 같은지 확인합니다. 모터 축이 잘못 조립되면 로봇 바퀴가 프레임에 걸려 제대로 동작하지 않습니다.

② 케이블 확인 (클릭)

케이블이 구동부에 걸리지 않았는지 확인합니다. 케이블이 구동부에 걸려있는 경우, 로봇이 잘 작동하지 않을 수 있습니다.