1. 로봇 조립
1) 로봇 조립하기
- 설명서를 참고하여 쫑이를 조립합니다.
- 부품이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.
2) 케이블 연결 확인하기
-
왼쪽 바퀴가 달린 왼쪽 DC모터
→ CPU보드의 M1 포트에 연결 -
오른쪽 바퀴가 달린 오른쪽 DC모터
→ CPU보드의 M2 포트에 연결
2. 코드 업로드 & 로봇 동작
1) 코딩을 하지 않는 경우
- ① CPU보드 전원을 켭니다.
- ② START 버튼을 2초 이상 누르다가, '도레미파솔라시도' 멜로디가 나오면 손을 뗍니다.
- ③ START 버튼을 5번 눌러 "솔" 음을 선택합니다.
2) 프로그램을 직접 코딩하는 경우
① 업로드 준비하기
- mBlock이 설치되어 있지 않다면 mBlock을 반드시 설치해주세요.
- 로봇을 동작시키기 위해 다운로드 보드와 다운로드 케이블이 반드시 필요합니다. 만약 해당 부품이 없다면 구매해주세요.
② 코딩하기
- mBlock을 실행시킨 후, 코딩 예제나 교재를 참고해서 자유롭게 프로그램을 코딩해주세요.
③ 코드 업로드하기
- 업로드 방법 페이지나 영상(34초부터)을 참고해서 로봇에 코드를 업로드해주세요.
④ 로봇 동작하기
- ① CPU보드 전원을 켭니다.
- ② CPU보드 전원을 켜고, START 버튼을 짧게 눌렀다가 손을 뗍니다.
- ③ 리모컨 전원을 켜고 로봇을 조종하며 놉니다.
3. 코딩 예제
1) 쫑이 앞뒤로 움직이기
쫑이가 빠르기 10으로 1초 동안 앞으로 가게 해봅시다.
바퀴가 달린 DC모터가 M1, M2 포트에 연결되어 있으므로 ‘M1’과 ‘M2’의 속도를 ’10’으로 설정합니다.
쫑이가 빠르기 10으로 1초 동안 뒤로 가게 해봅시다.
속도값에 ‘-‘가 붙어있으면, DC모터가 원래의 반대 방향으로 회전합니다.
2) 쫑이 제자리에서 회전시키기
쫑이가 빠르기 10으로 1초 동안 제자리에서 왼쪽(반시계 방향)으로 돌게 해봅시다.
쫑이가 빠르기 10으로 1초 동안 제자리에서 오른쪽(시계 방향)으로 돌게 해봅시다.
3) 쫑이 산책시키기
쫑이를 아래 순서대로 움직여봅시다.
- ① 앞으로 가기
- ② 뒤로 가기
- ③ 왼쪽으로 제자리 회전
- ④ 오른쪽으로 제자리 회전
쫑이를 아래 순서대로 움직여봅시다.
- ① 앞으로 가기
- ② 왼쪽으로 제자리 회전
- ③ 오른쪽으로 제자리 회전
- ④ 뒤로 가기
4. 로봇 문제 발생 시 해결
1) 전원이 켜지지 않을 때
- 배터리가 올바른 극성으로 삽입되어 있는지(‘+’와 ‘-‘가 맞게 끼워져 있는지) 확인합니다.
- 점퍼캡이 CPU보드 12V 전원 커넥터에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.
- 점퍼캡이 없을 경우, 점퍼캡 대신 3×8 볼트를 12V 전원 커넥터에 연결합니다.
- 배터리 팩 케이블이 단선되지 않았는지 확인합니다.
- 배터리 팩 케이블이 CPU보드 6V 전원 커넥터에 잘 꽂혀있는지 확인합니다.
2) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때
- 모터 케이블이 M1 포트(왼쪽 모터)와 M2 포트(오른쪽 모터)에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.
- 모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
- 모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.
- DC모터 드라이브보드가 조립도와 다르게 꽂혀있다면, 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)
- DC모터 드라이브보드가 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.
3) 쫑이 동작이 이상할 때
- 케이블이 구동부에 걸리지 않았는지 확인합니다. 케이블이 구동부에 걸려있는 경우, 로봇이 잘 작동하지 않을 수 있습니다.