1. 로봇 조립
1) 로봇 조립하기
- 설명서를 참고하여 엑스휴먼을 조립합니다.
- 부품이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.
2) 케이블 연결 확인하기
-
왼쪽 바퀴가 달린 왼쪽 DC모터
→ CPU보드의 M1 포트에 연결 -
오른쪽 바퀴가 달린 오른쪽 DC모터
→ CPU보드의 M2 포트에 연결
2. 코드 업로드 & 로봇 동작
1) 코딩을 하지 않는 경우
- ① CPU보드 전원을 켭니다.
- ② START 버튼을 2초 이상 누르다가, '도레미파솔라시도' 멜로디가 나오면 손을 뗍니다.
- ③ START 버튼을 2번 눌러 "레" 음을 선택합니다.
2) 프로그램을 직접 코딩하는 경우
① 업로드 준비하기
- mBlock이 설치되어 있지 않다면 mBlock을 반드시 설치해주세요.
- 로봇을 동작시키기 위해 다운로드 보드와 다운로드 케이블이 반드시 필요합니다. 만약 해당 부품이 없다면 구매해주세요.
② 코딩하기
- mBlock을 실행시킨 후, 코딩 예제나 교재를 참고해서 자유롭게 프로그램을 코딩해주세요.
③ 코드 업로드하기
- 업로드 방법 페이지나 영상(34초부터)을 참고해서 로봇에 코드를 업로드해주세요.
④ 로봇 동작하기
- ① CPU보드 전원을 켭니다.
- ② CPU보드 전원을 켜고, START 버튼을 짧게 눌렀다가 손을 뗍니다.
- ③ 리모컨 전원을 켜고 로봇을 조종하며 놉니다.
3. 코딩 예제
1) 엑스휴먼 한쪽 바퀴씩 움직이기
엑스휴먼의 왼쪽 바퀴만 속도 10으로 1초 동안 움직여봅시다.
왼쪽 바퀴가 달린 왼쪽 DC모터가 M1 포트에 연결되어 있으므로 ‘M1’의 속도를 ’10’으로 설정해줍니다.
엑스휴먼의 오른쪽 바퀴만 속도 10으로 1초 동안 움직여봅시다.
오른쪽 바퀴가 달린 오른쪽 DC모터가 M2 포트에 연결되어 있으므로 ‘M2’의 속도를 ’10’으로 설정해줍니다.
2) CPU보드 LED 켜기
CPU보드 LED를 켜봅시다.
CPU보드의 LED를 켜야 하므로 ‘CPU’를 선택합니다.
CPU보드 LED를 숨쉬기 해봅시다.
3) 엑스휴먼 춤추게 하기
엑스휴먼을 아래 순서대로 움직여봅시다.
- ① CPU보드 LED 켜기
- ② 왼쪽 바퀴 움직이기
- ③ 오른쪽 바퀴 움직이기
엑스휴먼을 아래 순서대로 움직여봅시다.
- ① 왼쪽 바퀴 움직이기
- ② 오른쪽 바퀴 움직이기
- ③ 왼쪽 바퀴 움직이기
- ④ 오른쪽 바퀴 움직이기
- ⑤ CPU보드 LED 숨쉬기
4. 로봇 문제 발생 시 해결
1) 전원이 켜지지 않을 때
- 배터리가 올바른 극성으로 삽입되어 있는지(‘+’와 ‘-‘가 맞게 끼워져 있는지) 확인합니다.
- 점퍼캡이 CPU보드 12V 전원 커넥터에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.
- 점퍼캡이 없을 경우, 점퍼캡 대신 3×8 볼트를 12V 전원 커넥터에 연결합니다.
- 배터리 팩 케이블이 단선되지 않았는지 확인합니다.
- 배터리 팩 케이블이 CPU보드 6V 전원 커넥터에 잘 꽂혀있는지 확인합니다.
2) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때
- 모터 케이블이 M1 포트(왼쪽 모터)와 M2 포트(오른쪽 모터)에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.
- 모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
- 모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.
- DC모터 드라이브보드가 조립도와 다르게 꽂혀있다면, 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)
- DC모터 드라이브보드가 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.
3) 엑스휴먼 동작이 이상할 때
- 모터 축이 로봇 뒤쪽을 향하도록 조립되어 있는지 확인합니다. 모터 축이 로봇 앞쪽을 향하는 경우, 엑스휴먼이 넘어질 수 있습니다.
- 케이블이 구동부에 걸리지 않았는지 확인합니다. 케이블이 구동부에 걸려있는 경우, 로봇이 잘 작동하지 않을 수 있습니다.