1. 로봇 조립
1) 로봇 조립하기
- 설명서를 참고하여 알씨를 조립합니다.
- 부품이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.
2) 케이블 연결 확인하기
-
왼쪽 바퀴가 달린 왼쪽 DC모터
→ CPU보드의 M1 포트에 연결 -
오른쪽 바퀴가 달린 오른쪽 DC모터
→ CPU보드의 M2 포트에 연결 -
로봇을 조종할 때 쓰는 X-키패드
→ CPU보드의 IN1 포트에 연결
2. 코드 업로드 & 로봇 동작
1) 코딩을 하지 않는 경우
- ① CPU보드 전원을 켭니다.
- ② START 버튼을 2초 이상 누르다가, '도레미파솔라시도' 멜로디가 나오면 손을 뗍니다.
- ③ START 버튼을 10번 눌러 "높은 미" 음을 선택합니다.
2) 프로그램을 직접 코딩하는 경우
① 업로드 준비하기
- mBlock이 설치되어 있지 않다면 mBlock을 반드시 설치해주세요.
- 로봇을 동작시키기 위해 다운로드 보드와 다운로드 케이블이 반드시 필요합니다. 만약 해당 부품이 없다면 구매해주세요.
② 코딩하기
- mBlock을 실행시킨 후, 코딩 예제나 교재를 참고해서 자유롭게 프로그램을 코딩해주세요.
③ 코드 업로드하기
- 업로드 방법 페이지나 영상(34초부터)을 참고해서 로봇에 코드를 업로드해주세요.
④ 로봇 동작하기
- ① CPU보드 전원을 켭니다.
- ② CPU보드 전원을 켜고, START 버튼을 짧게 눌렀다가 손을 뗍니다.
- ③ 리모컨 전원을 켜고 로봇을 조종하며 놉니다.
3. 코딩 예제
1) 알씨 앞뒤로 움직이기
알씨가 빠르기 20으로 1초 동안 앞으로 가게 해봅시다.
바퀴가 달린 DC모터가 M1, M2 포트에 연결되어 있으므로 ‘M1’과 ‘M2’의 속도를 ’20’으로 설정합니다.
알씨가 빠르기 20으로 1초 동안 뒤로 가게 해봅시다.
속도값에 ‘-‘가 붙어있으면, DC모터가 원래의 반대 방향으로 회전합니다.
2) 알씨 좌/우회전 시키기
왼쪽 바퀴는 멈춰 있고, 오른쪽 바퀴만 앞으로 움직이게 해서 좌회전 해봅시다.
오른쪽 바퀴가 달린 오른쪽 DC모터가 M2 포트에 연결되어 있으므로 ‘M2’의 속도를 ’20’으로 설정합니다.
오른쪽 바퀴는 멈춰 있고, 왼쪽 바퀴만 앞으로 움직이게 해서 우회전 해봅시다.
왼쪽 바퀴가 달린 왼쪽 DC모터가 M1 포트에 연결되어 있으므로 ‘M1’의 속도를 ’20’으로 설정합니다.
3) X-키패드로 알씨 조종하기
X-키패드 버튼을 눌렀을 때 알씨가 이렇게 움직이게 해봅시다.
- ① 1번 버튼 : 앞으로 가기
- ② 2번 버튼 : 뒤로 가기
X-키패드가 IN1 포트에 연결되어 있으므로 ‘IN1’을 선택합니다.
X-키패드 버튼을 눌렀을 때 알씨가 이렇게 움직이게 해봅시다.
- ① 1번 버튼 : 앞으로 가기
- ② 2번 버튼 : 뒤로 가기
- ③ 3번 버튼 : 좌회전 하기
- ④ 4번 버튼 : 우회전 하기
4. 로봇 문제 발생 시 해결
1) 전원이 켜지지 않을 때
- 배터리가 올바른 극성으로 삽입되어 있는지(‘+’와 ‘-‘가 맞게 끼워져 있는지) 확인합니다.
- 점퍼캡이 CPU보드 12V 전원 커넥터에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.
- 점퍼캡이 없을 경우, 점퍼캡 대신 3×8 볼트를 12V 전원 커넥터에 연결합니다.
- 배터리 팩 케이블이 단선되지 않았는지 확인합니다.
- 배터리 팩 케이블이 CPU보드 6V 전원 커넥터에 잘 꽂혀있는지 확인합니다.
2) DC모터가 회전하지 않을 때 / 반대로 회전할 때
- 모터 케이블이 M1 포트(왼쪽 모터)와 M2 포트(오른쪽 모터)에 제대로 꽂혀있는지 확인합니다.
- 모터 케이블이 단선되지 않았는지 확인합니다.
- 모터 케이블이 CPU보드 모터 포트에 세로로 꽂혀있는지 확인합니다. 가로로 연결되면 모터가 회전하지 않을 수 있습니다.
- 모터 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. 케이블이 반대로 연결된 경우, DC모터가 반대로 회전합니다.
- DC모터 드라이브보드가 조립도와 다르게 꽂혀있다면, 전원을 켜지 말고 조립도와 같은 모양으로 삽입합니다. (잘못 연결한 상태에서 로봇 동작 시 발열 위험이 있으므로 주의합니다.)
- DC모터 드라이브보드가 빠져있다면 올바르게 삽입한 후, 전원을 켜고 동작을 확인합니다.
3) 알씨 동작이 이상할 때
- 왼쪽 DC모터와 오른쪽 DC모터 축이 로봇의 뒤쪽을 바라보도록 조립되어 있는지 확인합니다. 모터 축이 잘못 조립되면 로봇 바퀴가 프레임에 걸려 제대로 동작하지 않습니다.
- 3-PIN 케이블의 검은색 선이 X-키패드 핀 중 하얀 라인이 있는 쪽에 꽂혀있는지 확인합니다. (3-PIN 케이블을 반대로 삽입 시 합선으로 인해 CPU보드가 리셋됩니다.)
- 3-PIN 케이블의 검은색 선이 CPU보드 케이스의 화살표가 가리키는 방향에 꽂혀있는지 확인합니다. (3-PIN 케이블을 반대로 삽입 시 합선으로 인해 CPU보드가 리셋됩니다.)
- 케이블이 구동부에 걸리지 않았는지 확인합니다. 케이블이 구동부에 걸려있는 경우, 로봇이 잘 작동하지 않을 수 있습니다.
- 직전에 코딩했던 동작을 반복하고 싶을 땐 X-키패드 버튼 대신 CPU보드의 START 버튼을 눌러 코드를 실행합니다.