부품 소개
CPU보드 관련
CPU보드
DC모터 드라이브 보드
RF 모듈
다운로드 보드
로봇구조 관련
앵글커넥터
프레임
플렉시블
바퀴
출력 하드웨어
LED보드
DC모터
서보모터
FND보드
도트매트릭스보드
입력 하드웨어
RF 리모컨
X-키패드
접촉센서
적외선센서
자이로센서
소리센서
조도센서
조이스틱
CPU보드
관련
CPU보드 관련
CPU보드
  • 로봇의 뇌 역할을 하는 하드웨어로, 코드를 실행하여 다양한 하드웨어를 제어합니다.
  • 스크래치 기반 mBlock 블록코딩 프로그램을 이용하면 간단하게 코드를 프로그래밍할 수 있습니다.
  • 사용하고 싶은 하드웨어를 적절한 포트에 연결합니다.
  • mBlock이나 Arduino로 코드를 프로그래밍 합니다.
  • 코드를 CPU보드에 업로드합니다.
  • CPU보드의 전원을 켜고 Start 버튼을 눌러 코드를 실행합니다.
  • 전압 : 6V 또는 12V (AA)
  • I/O 포트 : 모터 포트 – 4개 (최대 8개의 DC모터 제어 가능) / 출력 포트 – 8개 / 입력 포트 – 4개
  • 내장 하드웨어 : 버저, LED
    • DC모터 드라이브 보드
    • DC모터 사용 시 반드시 필요합니다.
    • DC모터의 회전 방향, 속도 제어를 도와주는 하드웨어입니다.
  • DC모터를 사용하고 싶을 때, CPU보드의 모터 드라이브보드 포트에 꽂아 사용합니다.
  • 사용하려는 모터 포트 쪽에 연결합니다.
  • 입력전압 : 6V 또는 12V
  • 출력전류 : 2.5A
  • 구동모터 : 최대 4개
    • RF 모듈
    • 리모컨 사용 시 반드시 필요한 하드웨어입니다.
    • 블루투스 신호 송수신을 가능하게 해주는 하드웨어입니다.
  • 로봇을 무선조종 하기 위해 리모컨 송신부를 사용하려 할 때, CPU보드의 RF 모듈 포트에 꽂아 사용합니다.
  • 리모컨 송신부에는 기본적으로 RF 모듈이 부착되어 있습니다.
  • 전압 : 1.9~3.3V
  • 소요 전류 : TX모드 – 11.3mA / RX모드 – 12.3mA
  • 통신 가능 범위 : 약 100m
    • 다운로드 보드
    • 코드 업로드 시 다운로드 케이블과 함께 반드시 필요한 하드웨어입니다.
    • 프로그래밍한 코드를 CPU보드에 업로드할 때 사용하는 하드웨어입니다.
  • 코드를 CPU보드에 업로드하고 싶을 때, CPU보드의 다운로드 포트에 꽂아 사용합니다.
  • 입력 전압 : 5V
    • 로봇구조
    관련
    로봇구조 관련
    앵글커넥터
    앵글커넥터 - 90도
    앵글커넥터 - 90도
    앵글커넥터 - 135도
    앵글커넥터 - 135도
    앵글커넥터 - 180도
    앵글커넥터 - 180도
    • 프레임과 프레임을 다양한 각도로 연결할 수 있는 엑스로보만의 부품입니다. (플레이트 연결 조립체, 특허 제 10-2111394 호)
    • 볼트를 조이고 푸는 방식으로 간단히 조립하고 분해 가능합니다.
    • 90도 / 135도 / 180도 세 종류의 앵글커넥터가 있습니다.
  • 커넥터 끝의 틈에 프레임을 끼워 넣고 볼트를 조여 프레임을 고정합니다.
  • 로봇을 분해할 때는 볼트를 풀어 커넥터와 프레임을 분리합니다.
  • 볼트를 조이지 않은 상태에서 가조립이 가능하여 로봇 구조를 빠르게 만들어볼 수 있습니다. 이 방식으로 조립 실수도 줄일 수 있습니다.
    • 프레임
    프레임 - 2x2F
    프레임 - 2x2F
    프레임 - 2x3F
    프레임 - 2x3F
    프레임 - 2x4F
    프레임 - 2x4F
    프레임 - 2x6F
    프레임 - 2x6F
    프레임 - 2x8F
    프레임 - 2x8F
    프레임 - 3x8F
    프레임 - 3x8F
    프레임 - 4x4F
    프레임 - 4x4F
    프레임 - 4x8F
    프레임 - 4x8F
    프레임 - 6x8F
    프레임 - 6x8F
    프레임 - 8x12F
    프레임 - 8x12F
    • 로봇의 몸체가 되는 판 형태 부품입니다.
    • 앵글커넥터로 프레임을 연결하여 빠르고 쉽게 로봇 구조를 만들 수 있습니다.
    • 2x2F / 2x3F / 2x4F / 2x6F / 2x8F / 3x8F / 4x4F / 4x8F / 6x8F / 8x12F 열 종류의 프레임이 있습니다.
  • 프레임을 앵글커넥터에 끼운 후, 앵글커넥터의 볼트를 조여 프레임을 고정합니다.
  • 로봇을 분해할 때는 앵글커넥터의 볼트를 풀어 프레임을 분리합니다.
  • 앵글커넥터의 볼트를 조이지 않고 가조립하여 로봇 구조를 빠르게 만들어볼 수 있습니다.
  • 자주 사용되는 홀(hole)에는 테두리 선이 그려져 있어 앵글커넥터 조립 위치를 쉽게 찾을 수 있습니다.
    • 플렉시블
    플렉시블 - 좌우
    플렉시블 - 좌우
    플렉시블 - 상하
    플렉시블 - 상하
    플렉시블 - 탄력
    플렉시블 - 탄력
    • 링크 구조를 제작할 때 사용하는 부품입니다.
    • 플렉시블로 링크 구조를 제작하여 사물의 움직임을 사실감 있게 구현할 수 있습니다.
    • 좌우 / 상하 / 탄력 세 종류의 플렉시블이 있습니다.
  • 플렉시블의 양끝 홀에 앵글커넥터에 끼운 후, 앵글커넥터의 볼트를 조여 플렉시블을 고정합니다.
  • 로봇을 분해할 때는 앵글커넥터의 볼트를 풀어 플렉시블을 분리합니다.
    • 바퀴
    바퀴 - 82pi
    바퀴 - 82pi
    바퀴 - 115pi
    바퀴 - 115pi
    • 자동차형 로봇을 만들 때 사용하는 바퀴 부품입니다.
    • 주로 DC모터 축에 연결하여 사용합니다.
    • 82pi / 115pi 두 종류의 바퀴가 있습니다.
  • DC모터 축에 바퀴를 끼우고 볼트를 조여 고정합니다.
  • 서포트에 바퀴를 연결하여 사용할 수도 있습니다.
    • 출력
    하드웨어
    출력 하드웨어
    LED 보드
    LED보드 - 초록색 (G)
    LED보드 - 초록색 (G)
    LED보드 - 파란색 (B)
    LED보드 - 파란색 (B)
    LED보드 - 빨간색 (R)
    LED보드 - 빨간색 (R)
    • 빛을 낼 때 사용하는 하드웨어입니다.
    • 초록 / 파랑 / 빨강 세 가지 색깔의 LED가 있습니다.
  • LED보드 후면 핀(pin)에 3-pin 케이블을 연결하고, 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 출력 포트에 연결합니다.
  • LED를 제어하는 코드를 업로드하여 작동시킵니다.
  • LED의 색깔은 후면의 알파벳으로 알 수 있습니다. (초록 – G(reen) / 파랑 – B(lue) / 빨강 – R(ed))
  • 3-pin 케이블 소켓 : 2개
  • 정격 전압 : 5V
  • 입력 전압 : 4~8V
  • 색깔 : 초록(G), 파랑(B), 빨강(R)
    • DC모터
    DC모터 - 130 RPM
    DC모터 - 130 RPM
    DC모터 - 300 RPM
    DC모터 - 300 RPM
    • DC모터 작동 시 DC모터 드라이브보드가 반드시 필요합니다.
    • 바퀴 같은 부품을 회전시킬 때 사용하는 하드웨어입니다.
    • 130 RPM / 300 RPM 두 가지 종류의 DC모터가 있습니다. 300 RPM 모터의 회전 속도가 더 빠릅니다.
  • DC모터 축에 바퀴나 축 가이드 등을 끼운 후 볼트를 조여 회전 구조를 만듭니다.
  • 다른 부품 필요 없이 볼트만으로 DC모터를 프레임에 연결할 수 있습니다. 프레임에 다양한 방향으로 DC모터를 연결할 수 있습니다. (하우징 어셈블리, 특허 제 10-2154670 호)
  • DC모터를 제어하는 코드를 업로드하여 작동시킵니다.
    • 130 RPM
  • 전압 : 6~12V
  • 최대 전류 : 6V – 800mA / 12V – 1.2A
  • RPM : 130 RPM

    • 300 RPM
  • 전압 : 6~12V
  • 최대 전류 : 6V – 1A / 12V – 1.5A
  • RPM : 300 RPM
    • 서보모터
    • 부품을 특정 각도로 회전시킬 때 사용하는 하드웨어입니다.
    • 주로 리프트 구조, 그랩 구조 등 정밀한 각도 조절이 필요한 로봇 구조를 만들 때 사용합니다.
  • 서보모터 축에 축 가이드 등을 끼운 후 볼트를 조여 조립합니다.
  • 주로 양축 그랩 형태로 조립하여 사용합니다. 이 방식으로 강하고 정확하게 모터의 힘을 전달할 수 있습니다.
  • 다른 부품 필요 없이 볼트만으로 서보모터를 프레임에 연결할 수 있습니다. 프레임에 다양한 방향으로 서보모터를 연결할 수 있습니다. (하우징 어셈블리, 특허 제 10-2154670 호)
  • 서보모터를 제어하는 코드를 업로드하여 작동시킵니다.
  • 전압 : 6V
  • 속도 : 50 RPM
  • 토크 : 5kg
  • 최대 전류 : 1A
  • 각도 : 1~270˚
    • FND보드
    • LED로 숫자를 표시할 때 사용하는 출력 하드웨어로, 숫자를 표시할 때 7개의 LED를 사용하기에 7-Segment(세븐세그먼트)라고도 불립니다.
    • 최대 4자리수(4-Digit)까지 표현할 수 있습니다.
    • 시간이나 스코어 등을 표시할 때 사용합니다.
  • FND보드 후면의 ①CLK핀, ②DIO핀에 3-PIN 케이블을 각각 연결합니다. 그 후 각 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 입력 포트에 연결합니다.
  • [동작모드]에서는 이렇게 핀을 연결합니다. ① CLK핀 – OUT5, ② DIO핀 – OUT6
  • FND보드의 입력을 받는 코드를 업로드하여 작동시킵니다. 이때 ①CLK핀, ②DIO핀에 연결된 케이블이 각각 몇 번 입력 포트에 연결되어 있는지 주의하여 코딩합니다.
  • 전압 : 12V
  • 3-pin 케이블 소켓 : 2개
    • 도트매트릭스보드
    • 판 위에 일정하게 배열된 작은 점 LED로 숫자나 문자, 이미지를 표현할 때 사용하는 출력 하드웨어입니다.
    • 8x8 Matrix가 두 개 연결되어 있어 16x8 개의 LED로 내용을 표현할 수 있습니다.
    • 주로 문자나 게임 화면을 구현할 때 사용합니다.
  • 도트매트릭스보드 후면의 ①LOAD핀, ②CLK핀, ③DIN핀에 3-PIN 케이블을 각각 연결합니다. 그 후 각 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 입력 포트에 연결합니다.
  • [동작모드]에서는 이렇게 핀을 연결합니다. ① LOAD핀 – OUT2, ② CLK핀 – OUT3, ③ DIN핀 – OUT4
  • 도트매트릭스보드의 입력을 받는 코드를 업로드하여 작동시킵니다. 이때 ①LOAD핀, ②CLK핀, ③DIN핀에 연결된 케이블이 각각 몇 번 입력 포트에 연결되어 있는지 주의하여 코딩합니다.
  • 전압 : 12V
  • 3-pin 케이블 소켓 : 8개
    • 입력
    하드웨어
    입력 하드웨어
    RF 리모컨
    • RF 리모컨 사용 시 RF 모듈이 반드시 필요합니다.
    • 무선으로 로봇을 조종할 때 사용하는 하드웨어입니다.
    • 버튼을 누르면 블루투스 신호가 송신됩니다 .
  • CPU보드의 RF 모듈 포트에 RF 모듈을 끼워져 있는지 확인합니다.
  • 리모컨 전원을 켜고 버튼을 누릅니다.
  • CPU보드에 RF모듈이 끼워져 있고 로봇의 전원도 켜져 있는데 조종이 되지 않는다면 코드에 ‘시작하기’ 블록을 제대로 넣었는지 확인해주세요. 그래도 안 된다면 리모컨 페어링을 진행해주세요.
  • MCU : ATmega328P
  • 버튼 : 8개
  • RF 모듈 소켓 : 1개
  • 전압 : 6V
    • X-키패드
    • 유선으로 로봇을 조종할 때 사용하는 하드웨어입니다.
    • 숫자가 적힌 버튼이 5개 있습니다.
    • 주로 버튼이 달린 로봇을 만들거나 언플러그드 코딩이 가능한 로봇을 만들 때 사용합니다.
  • X-키패드 후면 핀(pin)에 3-pin 케이블을 연결하고, 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 입력 포트에 연결합니다.
  • X-키패드의 입력을 받는 코드를 업로드하여 작동시킵니다.
  • 버튼 : 5개
  • 3-pin 케이블 소켓 : 2개
  • 입력 전압 : 5V
    • 접촉센서
    • 버튼으로 사용하는 하드웨어입니다.
    • 버튼 하나만 붙어있습니다.
    • 주로 버튼이 달린 로봇을 만들 때 사용합니다.
  • 접촉센서 후면 핀(pin)에 3-pin 케이블을 연결하고, 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 입력 포트에 연결합니다.
  • 접촉센서의 입력을 받는 코드를 업로드하여 작동시킵니다.
  • 버튼 : 1개
  • 3-pin 케이블 소켓 : 2개
  • 입력 전압 : 5V
    • 적외선센서
    • 적외선을 감지하고 싶을 때 사용하는 하드웨어입니다.
    • 주로 물체까지의 거리를 측정하거나, 빛을 감지하고 싶을 때 사용합니다.
  • 접촉센서 후면 핀(pin)에 3-pin 케이블을 연결하고, 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 입력 포트에 연결합니다.
  • 접촉센서의 입력을 받는 코드를 업로드하여 작동시킵니다.
  • 3-pin 케이블 소켓 : 2개
  • 입력 전압 : 5V
    • 자이로센서
    • 로봇의 회전 속도나 기울기, 다양한 방향으로의 움직임을 감지하고 싶을 때 사용하는 하드웨어입니다.
    • 주로 웨어러블 조종기를 만들 때 사용합니다.
  • 자이로센서 후면의 X핀(pin)과 Y핀에 3-pin 케이블을 각각 연결합니다. 그 후 각 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 입력 포트에 연결합니다.
  • 자이로센서의 입력을 받는 코드를 업로드하여 작동시킵니다. 이때 X핀과 Y핀에 연결된 케이블이 몇 번 입력 포트에 연결되어 있는지 주의하여야 합니다.
  • 3-pin 케이블 소켓 : 2개
  • 입력 전압 : 5V
    • 소리센서
    • 소리를 감지하고 싶을 때 사용하는 하드웨어입니다.
    • 주변의 소리를 감지하거나, 소리 크기에 따라 로봇 동작에 변화를 주고 싶을 때 사용합니다.
  • 소리센서 후면 핀에 3-PIN 케이블을 연결하고, 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 입력 포트에 연결합니다.
  • 소리센서의 입력을 받는 코드를 업로드하여 작동시킵니다.
  • 입력 전압 : 5V
  • 3-pin 케이블 소켓 : 2개
    • 조도센서
    • 빛(가시광선)을 감지하고 싶을 때 사용하는 하드웨어입니다.
    • 주변의 빛을 감지하거나, 빛의 세기에 따라 로봇 동작에 변화를 주고 싶을 때 사용합니다.
  • 조도센서 후면 핀에 3-PIN 케이블을 연결하고, 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 입력 포트에 연결합니다.
  • 조도센서의 입력을 받는 코드를 업로드하여 작동시킵니다.
  • 입력 전압 : 5V
  • 3-pin 케이블 소켓 : 2개
    • 조이스틱
    • 스틱을 상하좌우로 자유롭게 움직이거나, 스틱을 꾹 눌러 로봇을 조작할 때 사용하는 하드웨어입니다.
  • 조이스틱보드 후면의 ①X핀, ②Y핀, ③SW핀에 3-PIN 케이블을 각각 연결합니다. 그 후 각 케이블의 다른 한쪽을 CPU보드의 입력 포트에 연결합니다.
  • [동작모드]에서는 핀은 이렇게 연결합니다. ① X핀 – IN1 포트 / ② Y핀 – IN2 포트 / ③ SW핀 – IN3 포트
  • 조이스틱보드의 입력을 받는 코드를 업로드하여 작동시킵니다. 이때 ①X핀, ②Y핀, ③SW핀에 연결된 케이블이 각각 몇 번 입력 포트에 연결되어 있는지 주의하여 코딩합니다.
  • 입력 전압 : 5V
  • 3-pin 케이블 소켓 : 4개
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